Родился 15 марта 1932 года в городе Орджоникидзе. С семьёй переехал город Ефремов, затем в город Щекино Тульской области,
Во время учёбы в школе №2 города Щекино посещал городской драматический кружок, где избавился от заикания, полученного во время войны. Во время окончания школы, в 1951 году участвовал как чтец в первом Всесоюзном смотре художественной самодеятельности. При призыве в армию, военкомат направил Юрия поступать в Военную академию бронетанковых и механизированных войск Красной Армии имени И. В. Сталина в Москве на инженерный факультет. Но телеграмма о победе в заключительном туре Всесоюзного смотра художественной самодеятельности дала ему возможность поступить в ГИТИС.
В 1955 году окончил ГИТИС.
После ГИТИСа по распределению работал в театре им. Волкова в Ярославле. В связи с женитьбой переехал в Одессу, где проработал три года в Одесском русском драматическом театре.
В 1961 году по приглашению главного режиссёра Б. Равенских и директора театра Зайцева приехал работать в Москву в театр имени Пушкина.
В 1970 г., после ухода Б. Равенских из театра, перешёл в театр имени Маяковского.
С 1989 года актёр МХАТ имени Горького.
В кино с 1959 года, снимался преимущественно в эпизодических ролях.
Жена — народная артистка России, актриса Московского драматического театра им. А. С. Пушкина Тамара Ивановна Лякина. Дочь — Елена, закончила театроведческий факультет, работает в пресс-службе МТФ им. А.П. Чехова.
Роли во МХАТе им. М. Горького
-
1959 — Жажда — проводник
-
1959 — Зелёный фургон — повстанец
-
1959 — Исправленному верить — Мореный
-
1960 — Авария (реж. Леонид Пивер) — Трапс, водитель
-
1960 — Прыжок на заре — посетитель ресторана
-
1961 — Полосатый рейс — милиционер-регулировщик
-
1961 — Водил поезда машинист — капитан милиции
-
1963 — Приходите завтра — Костя
-
1963 — Самый медленный поезд — партийный работник
-
1964 — Голубая чашка — папа
-
1964 — Выстрел в тумане — Алексей Николаевич Киселёв
-
1964 — У твоего порога — Перекалин, ефрейтор
-
1966 — Горькие зёрна — Павел
-
1967 — Война под крышами — комиссар
-
1969 — Свой — Иван Михайлович, прокурор города
-
1969- Обвиняются в убийстве
-
1969 — Сыновья уходят в бой — Сергей Сергеевич Петровский, комиссар
-
1970 — Кража — Дмитрий Петрович Макаров, сотрудник театра, муж Веры Ивановны
-
1970-1972 — «Руины стреляют…» — Пантелеймон Кондратьевич Пономаренко
-
1971 — Батька — Батька, командир партизанского отряда
-
1972 — День за днём — Константин Якушев
-
1972 — За твою судьбу — Матвей
-
1973 — Старая крепость — Омелюстый
-
1974 — Ещё не вечер — Пётр, муж Инны
-
1974 — Последний день зимы
-
1974 — Время её сыновей — Павел Трофимович Гуляев, главный инженер завода
-
1975 — Следствие ведут ЗнаТоКи. Ответный удар— Медведев, работник ОБХСС
-
1977 — Хождение по мукам — Деникин
-
1977 — Воскресная ночь — Манаев Виктор Семенович
-
1977 — Хочу быть министром — Юрий Матвеевич
-
1977 — Гарантирую жизнь — Князев
-
1979 — Экипаж — диспетчер Миша
-
1979 — Человек меняет кожу — Комаренко, старший следователь
-
1980 — Государственная граница. Мирное лето 21-го года — Ярема
-
1980 — Золотая стрела
-
1981 — Люди на болоте — Глушак
-
1982 — Дыхание грозы — Глушак
-
1982 — Попечители — Флор Федулыч
-
1982 — Бой на перекрёстке — начальник штаба
-
1984 — Преферанс по пятницам — Федоренко
-
1984 — Очень важная персона — Ракитин
-
1984 — Через все годы
-
1984 — Без семьи — мистер Дрискол
-
1985 — Не ходите, девки, замуж — министр
-
1985 — Катастрофу не разрешаю
-
1986 — Лицом к лицу — Андрей Петрович
-
1986 — Размах крыльев — конструктор
-
1986 — Постарайся остаться живым — Мельников
-
1986 — К расследованию приступить — Валентин Крынкин
-
1987 — Переправа — Ефимыч
-
1987 — Везучий человек — Зайковский
-
1989 — Фанат — Антоныч
-
1989 — Вход в лабиринт — Голицын
-
1989 — Высокая кровь — хозяин
-
1989 — Чаша терпения — Николай Афанасьевич
-
1990 — Фанат 2 — Антоныч
-
1990 — Последняя осень — Черкасов
-
1992 — Без улик — Роберт, хозяин пансионата
-
1992 — Воздушные пираты — заместитель министра
-
1992 — Похитители воды — Сарафаныч
-
1992 — Чтобы выжить — секретарь ЦК
-
1993 — Крик (Азербайджан)
-
1993 — Чёрный аист — Август, председатель колхоза
-
1995 — Авантюра — Тарас Тарасович, украинский генерал КГБ
-
2005 — МУР есть МУР 2 — Межаков
-
2006 — Любовь как любовь — Дед Глеб (1 серия)
-
2011 — Фанат-3: Возвращение «Малыша» — Антоныч