Константин Степанков родился 3 июня 1928 года в посёлке Печески Проскуровского округа Украинской ССР (ныне Хмельницкого района Хмельницкой области Украины).
Настоящая фамилия — Волощук. Отец актёра, Пётр Волощук, был священником, репрессирован и погиб. Фамилия Степанков образована от девичьей фамилии матери Степанко.
Отучился два года в Уманском сельхозинституте, затем поступил в Киевский институт театрального искусства им. Карпенко-Карого (мастерская А. М. Бучмы), после окончания которого работал с 1955 года в Киевском украинском драматическом театре имени И. Я. Франко, с 1968 года — на Киевской студии имени А. П. Довженко.
С 1953 года (с перерывами) — педагог и руководитель мастерской кафедры актёрского мастерства Театрального института им. И. К. Карпенко-Карого.
С 1998 года — преподаватель на кафедре телевидения в Киевском университете культуры и искусств.
-
1956 — Павел Корчагин — секретарь ГубКома РКП(б) Аким
-
1957 — Рождённые бурей — князь
-
1958 — Флаги на башнях — преподаватель
-
1959 — Солдатка — Николай
-
1961 — Украинская рапсодия — Отто Пауль
-
1962 — Молчат только статуи — Костя Блажин
-
1964 — Сон — Иван Сошенко
-
1965 — Гадюка — Понизовский
-
1965 — Проверено — мин нет — Пауль
-
1965 — Нет неизвестных солдат — раненый
-
1967 — Десятый шаг — Хмара, атаман
-
1968 — Аннычка — Василь Кметь
-
1968 — Каменный крест — Михайло, крестьянин
-
1968 — Разведчики — Миклош Габор
-
1969 — На Киевском направлении — Кирпонос, генерал
-
1969 — Комиссары — Фёдор Лобачёв
-
1970 — Дума о Британке — Комиссар
-
1970 — Тяжёлый колос — Дьяченко
-
1970 — Белая птица с чёрной отметиной — Зозуля, юродивый
-
1971 — Путь к сердцу — Джон Берроуз
-
1971 — Семья Коцюбинских — Петлюра
-
1971 — Захар Беркут — Тугар Волк, боярин
-
1971 — Поезд в далёкий август — Рудько, рядовой
-
1972 — Иду к тебе — Радикал и Мессия
-
1972 — Адрес вашего дома — слепой артиллерист
-
1972 — Димка (к/м) — Машинист
-
1972 — Юлька — педагог
-
1972 — Длинная дорога в короткий день — Шарп
-
1972 — Ночной мотоциклист — Резник
-
1972 — Золотые литавры ТВ — скульптор
-
1972 — Включите северное сияние — Степан Васильевич, папа Наташи и Лёни
-
1972 — Случайный адрес — Чиряев
-
1973 — Здесь нам жить — Мирон Коваль
-
1973 — Будни уголовного розыска — Дмитрий Николаевич Панасюк
-
1973 — Дед левого крайнего — Константин Бессараб
-
1973 — Старая крепость — учитель
-
1973—1976 — Дума о Ковпаке — Сидор Артемьевич Ковпак
-
1974 — Когда человек улыбнулся — главврач
-
1974 — Второе дыхание — Василий Максимович Черемашко
-
1974 — Гуси-лебеди летят — председатель комиссии
-
1974 — Марина — Афанасий
-
1975 — Побег из дворца — учитель
-
1975 — Среди лета — Владимир Рубан
-
1975 — Волны Чёрного моря
-
1975 — Как закалялась сталь — Фёдор Жухрай
-
1977 — Гарантирую жизнь — Буров
-
1977 — Талант — Макаров
-
1977 — Солдатки
-
1977 — Ненависть — Ставрогин
-
1977 — Свидетельство о бедности — Макеев (озвучил Юрий Саранцев)
-
1977 — Весь мир в глазах твоих — отец Веры
-
1977 — Повесть об абхазском парне — Фаворов, майор
-
1977 — Право на любовь — Василий Камышин
-
1978 — Жнецы — Фомичёв
-
1978 — Искупление чужих грехов — отец Урбанич
-
1978 — Море — Виктор Сергеевич Галузо
-
1979 — Голубые молнии — Луценко
-
1979 — Алые погоны — майор
-
1979 — Красное поле
-
1979 — Вавилон XX — Кондрат Бубела, кулак
-
1979 — Забудьте слово смерть — Кикоть, атаман
-
1979 — Ты только не плачь — тренер
-
1979 — Я буду ждать — отец Никиты Воронова
-
1980 — Овод — полковник
-
1980 — Дударики — Цыган
-
1980 — Платон мне друг — Валентин Жулай
-
1980 — Расплата — Аркадий Кириллович Памятнов, учитель
-
1980 — Заключённый Второй авеню — Мэл Эдисон
-
1981 — Под свист пуль — Ганжа
-
1981 — Высокий перевал — Илько Петрин, убитый бандеровцами
-
1981 — Долгий путь в лабиринте — Ящук
-
1981 — Колесо истории — Якименко
-
1981 — Ярослав Мудрый — Мстислав
-
1982 — Казачья застава — Парамон
-
1982 — Преодоление
-
1982 — Если враг не сдаётся…
-
1983 — Вечера на хуторе близ Диканьки — Басаврюк
-
1983 — Долгое эхо — Степан Валентинович Прищепа
-
1983 — Карастояновы
-
1983 — Легенда о княгине Ольге — Свенельд
-
1983 — Провал операции «Большая Медведица» — Шкандыба
-
1983 — Ускорение — скрипач
-
1984 — Приказано взять живым — Гуров, комендант участка
-
1984 — Володькина жизнь — Клименко, капитан
-
1984 — Климко — шахтёр
-
1984 — Твоё мирное небо — Глазовой
-
1984 — У призраков в плену — Павел Андреевич
-
1984 — Что у Сеньки было — председатель
-
1985 — Искушение Дон-Жуана — де Фоско
-
1985 — Пароль знали двое — Кутепов, генерал
-
1985 — Говорящий родник — Быстров
-
1985 — Битва за Москву — Панфилов, генерал-майор
-
1985 — Подвиг Одессы — Осипов, полковник
-
1985 — Кармелюк — Иосиф
-
1986 — Мама, родная, любимая… — директор школы
-
1986 — И в звуках память отзовётся…[uk] — Созонт
-
1986 — На острие меча — Михаил Петрович Нечипоренко
-
1986 — Повод — Примак
-
1987 — Государственная граница. Фильм 6-й: За порогом победы — Опанас Иванович Тарасюк, отец Кристины и Марыли, убитый бандеровцами
-
1987 — Золотая свадьба — Ирод
-
1988 — Ашик-Кериб — старый ашик
-
1988 — Штормовое предупреждение — Романюк
-
1989 — Перед рассветом — Неволин
-
1989 — Этюды о Врубеле
-
1989 — Каменная душа — старый опришек
-
1989 — Войди в каждый дом — Алексей Макарович
-
1989 — За пределами боли — Штранцингер
-
1989 — Горы дымят ТВ — Вавжак
-
1990 — Небылицы про Ивана — Жебрак
-
1991 — Грех (ТВ) — Середчук
-
1991 — Рычаги (к/м) — Коноплёв
-
1991 — Карпатское золото — священник
-
1991 — Чудо в краю забвения — сотник
-
1991 — Четыре листа фанеры (укр.)русск. — отец Богдана Мазепы
-
1992 — Господи, прости нас грешных
-
1992 — Вишнёвые ночи — Сикорский
-
1993 — Гетманские клейноды — Влас
-
1993 — Западня — Брыкальский
-
1993 — Обет
-
1993 — Трагедия века — Панфилов, генерал-майор
-
1993 - Секретный эшелон - отец спасённой девушки
-
1994 — Притча про светлицу
-
1994 — Капитан Крокус — Крокус
-
1995 — Объект Джей
-
1996 — Judenkreis, или Вечное колесо — Коваль
-
1998 — Две луны, три солнца — незнакомец
-
2000 — Роксолана — султан Селим, отец Сулеймана
-
2003 — Завтра будет завтра — дядя Лёня
